RAMES

RAMES  (2020 -2022)

Número de expediente IDI-21210035

Robot Araña Modular para el control de Espesores y Soldaduras.

CDTI, con el apoyo del Ministerio de Ciencia e Innovación

Objetivo:

Tecnitest ha identificado la necesidad de crear una familia de robots modulares, wall crawlers de nueva generación que permitan:

  • Aportar a la industria de inspección una solución robótica y automática para la inspección sistemática en las paradas obligadas y reguladas.
  • Aportar a la industria de inspección de los tanques de combustible un nuevo producto mejorado, respecto a los existentes

Mejorando a su vez los siguientes parámetros:

  • Tamaño: Su optimización permite ampliar el campo de aplicaciones, favorece la maniobrabilidad del robot, y mejora el transporte para actividades de campo.
  • Peso: La reducción de peso aumenta la fiabilidad del agarre con imanes evitando caídas y permite ampliar su operabilidad haciendo, por ejemplo, que sea capaz de trabajar “cabeza abajo”.
  • Autonomía del sistema de alimentación: reduciendo paradas para recarga.
  • Eficacia y autonomía del sistema de acoplamiento por agua: garantizando en todas las posiciones y alturas un buen acoplamiento para mantener la señal ultrasónica.